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我国明代著名医学家李时珍在本草纲目中有"大豆腐之法、始于前汉淮南王刘安"的记载。刘安是汉高祖刘邦的孙子，袭父封为淮南王，他好书、鼓琴，并对仙术最感兴趣，常在淮南八公山下，聚集一帮方士门客炼丹，相传一次用黄豆浆汗与卤水共煮时，偶然发现凝固成块，食用香嫩可口，大家十分欣喜，于是取名为豆腐，这就是世界上最早的豆腐，至今已有两千多年的历史了。

目前对于豆腐的分类方法也很多，在我国日常生活中常见到的豆腐有南豆腐、北豆腐和充填豆腐。在日本，根据是否有破碎及压榨工序可以分为木棉豆腐和娟豆腐，这两种豆腐的凝固剂主要是盐卤和石膏的混合物，而利用葡萄糖酸内酯作为凝固剂的一般是做成在包装盒内凝固的充填豆腐。豆腐的生产过程经过数千年优胜劣汰的历史洗礼，除了机械化和自动化程度可能有差别外，生产原理基本上是世界统一的。

内酯豆腐，用葡萄糖酸δ内酯为凝固剂生产的豆腐。改变了传统的用卤水点豆腐的制作方法，可减少蛋白质流失，并使豆腐的保水率提高，比常规方法多出豆腐近1倍；且豆腐质地细嫩、有光泽，适口性好，清洁卫生。豆腐有南和北豆腐之分。主要区别在点石膏(或点卤)的多少，南豆腐用石膏较少，因而质地细嫩，水分含量在90%左右；北豆腐用石膏较多，质地较南豆腐老，水分含量在8588%。

绢豆腐与内酯豆腐的区别有：1、原料不同通常市场上内酯豆腐也是绢豆腐的一种，只是使用的凝固剂是葡萄糖内酯酸，绢豆腐通常使用混合凝固剂，混合凝固剂一般使用石膏、内酯酸、氯化镁按照不同的比例配置而成，此外还有绢豆腐所需要的豆浆浓度较高。2、口感不同绢豆腐特指日本豆腐，是一种质地较为细腻的豆腐，吃起来口感较好。而内酯豆腐就是我们普通的豆腐，通常用卤水或石膏点化而成，口感比绢豆腐还要粗糙一些，带有一定的卤水味。

内酯豆腐出品率高，色泽洁白，豆腐质地细嫩、有光泽，适口性好，清洁卫生。4、用途不同绢豆腐适合煮、炒等多种烹饪方式，而内酯豆腐适合卤、煮烹饪方式。5、制作工艺不同绢豆腐是由高浓度豆浆经过压力泄掉一定量的水凝固而成，在生产方面，其凝固的速度、硬度、口感的多个方面要求严格，一般作坊很难做到，普通人家更是没法制作。而内酯豆腐不一样，工艺简单，一般普通家庭就可以在家制作，很是方便。

原料不同。内酯豆腐使用的凝固剂是葡萄糖内酯酸，日本市场产的绢豆腐使用混合凝固剂，一般使用石膏、内酯酸、氯化镁按照不同的比例配置而成，口感不同，内酯豆腐质地细嫩、有光泽，适口性好，略有酸味。绢豆腐质地细腻，口感比内酯豆腐好，内酯豆腐用葡萄糖酸δ内酯为凝固剂，改变用卤水点豆腐的传统制作方法，减少蛋白质流失，提高豆腐的保水率，豆腐量多出近1倍。